工信部：《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类》推荐性国家标准立项公示

根据部标准化工作的总体安排，工业和信息化部科技司现将申请立项的《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类》等推荐性国家标准计划项目予以公示。
 

以下推荐性国家标准性质：推荐；制修订：制定；部内主管司局：装备工业一司；技术委员会或技术归口单位：全国汽车标准化技术委员会。

项目编号：GQCCPZT0008-2026
项目名称：道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类
性质：推荐
标准类别：方法
制修订：制定
项目周期：12个月
部内主管司局：装备工业一司
技术委员会或技术归口单位：全国汽车标准化技术委员会
主要起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，比亚迪汽车工业有限公司
目的意义：
为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织编写《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》，本标准属于该体系规划中通用规范领域评价体系及工具子领域。
智能网联汽车自动驾驶系统的测试验证依赖于对多样化场景的全面覆盖，而场景的科学分类是实现系统化、规范化测试的基础。随着自动驾驶技术向更高阶别演进，测试场景的数量和复杂度呈指数级增长，涵盖从简单道路环境到复杂交通交互的各类情形，若缺乏统一的分类规则，将导致场景描述混乱、测试范围重叠或遗漏、不同机构间数据难以互通等问题，严重制约测试效率和有效性。目前，国内虽已开展自动驾驶测试场景的相关研究，但在分类逻辑、层级划分、核心要素定义等方面尚未形成统一标准，行业对标准化的场景分类体系存在迫切需求。
本标准旨在建立一套科学、系统、可扩展的自动驾驶测试场景分类框架，明确场景分类的原则、维度、层级及具体类别，为行业提供统一的场景分类语言。通过规范场景分类，有助于实现不同测试主体、不同测试阶段间场景数据的共享与复用，提升场景库建设的效率和质量；为测试场景的生成、筛选、组合提供清晰指引，确保测试场景的覆盖度与针对性；同时，为后续基于场景的测试评价、法规制定、产品研发等工作奠定基础，推动自动驾驶测试验证工作的规范化、高效化开展，最终助力提升自动驾驶系统的安全性和可靠性，加速产业健康有序发展。

范围：本文件描述了一种通过提供携带场景信息标签，实现场景分类的方法。本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车，其他类型或装备其他等级驾驶自动化系统的车辆可参照执行。

主要技术要求包括：
1）场景分类的基础框架：定义标签作为元属性、标签具备可扩展性、明确场景类别的包含范围。
2）标签体系涵盖五大类型，每类标签通过树状结构划分层级，形成多维度的场景特征描述：动态实体标签、静景标签、环境条件标签、场景附加信息标签和预期测试用途标签。
3）明确了场景标注方法：标签分组与命名、标签层级与顺序、场景类别的包含规则。
本标准包含1个资料性附录，对如何定义场景类别提供了示例，附录文件是：附录A场景类别示例

项目编号：GQCCPZT0009-2026
项目名称：汽车智能座舱测试用仿生机器人目标物通用技术规范
性质：推荐
标准类别：产品
制修订：制定
项目周期：18个月
部内主管司局：装备工业一司
技术委员会或技术归口单位：全国汽车标准化技术委员会
主要起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，重庆渝微电子技术研究院有限公司，比亚迪汽车工业有限公司
目的意义：
智能座舱是智能网联汽车的重要技术领域之一，涉及驾乘人员的交互安全、效率和舒适度。座舱的智能化程度和差异化已成为消费者购车的核心考虑因素，也成为各个主机厂的重点竞争领域。伴随汽车智能化水平逐渐提升，智能座舱应用持续增加，驾驶员注意力监控、儿童遗留等功能有效提升车辆安全性，国内外相关管理文件、法规持续发布，对功能装配率提出明确要求。语音识别、动作交互等功能装车率也逐年提高，助力座舱驾驶、乘坐体验。伴随功能数量提升，座舱内功能的评价和测试需求也同步增加，现阶段座舱功能多采用主观评价的方式，无法通过标准量化功能指标，不利于产业健康发展。在技术发展过程中，仅采用人类评价的方式无法实现横向对比、定量测试等需求，同时也无法满足测试所需的数据收集。当前智能座舱评测方法，一是局限于单个零部件台架试验为目标，缺乏整车系统的立体标准体系：二是以主观评价为主，数据无法量化溯源，限制了研究的深入与标准的制定。
汽车座舱仿生机器人是智能座舱客观、量化试验的基础，是驾乘人员与自动驾驶系统协同交互的主要测试装备之一。通过规定仿生机器人的通用要求，使其能够更精准地模拟人类驾驶员的操作行为和感知方式，从而提高汽车座舱测试结果的准确性和可靠性，为汽车座舱的设计优化和质量提升提供有力支持。仿生机器人可以按照预设程序连续、稳定地进行测试，不受人为因素干扰，大大提高了测试效率，能够在短时间内完成大量重复性测试任务，为汽车座舱的快速迭代和优化提供保障。仿生机器人能够模拟一些人类测试人员难以完成或存在危险的测试场景，如极端环境下的操作测试、长时间疲劳测试等，从而拓展了汽车座舱测试的边界，为全面评估汽车座舱性能提供了更多可能。
该标准的制定填补了汽车座舱测试领域在仿生机器人应用方面的标准空白，进一步完善了汽车测试标准体系，使汽车座舱测试更加科学、规范、系统。该标准的实施将为智能交通的发展奠定坚实基础，促进交通系统的智能化、高效化和安全化。作为汽车领域的一项重要标准，其制定和实施将进一步推动我国汽车行业的标准化进程，提高我国汽车标准的整体水平，增强我国在国际汽车标准制定中的话语权和影响力。

范围：本文件规定了汽车座舱内测试用仿生机器人通用要求及试验方法。本文件适用于汽车座舱测试用仿生机器人。
主要技术内容：
1）通用要求：电磁兼容、拟人外观、拟人动作、拟人生物特征、仿真活体要求以及传感器技术要求。
2）试验方法：试验条件、试验方法。

国内外情况简要说明
国际方面，智能座舱现有人机交互相关标准主要由UNECE WP.29以及ISO/TC22道路车辆技术委员会下辖各分技术委员会提出并归口。相关标准包括：IS015008、IS019206用于评估感知功能的测试目标物系列标准等，目前相关的国际标准主要涉及人机规范或车外主动安全测试评估目标物，并未涉及座舱测试仿生机器人相关内容。国内已开展了部分汽车座舱仿生机器人的相关研究，发布GB/T41797-2022《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》，CQC1653-2020《疲劳驾驶预警系统性能要求和测试规程》等，以上标准对座舱仿生机器人的身体尺寸、头部手部动作、关节精度、活性点、皮肤色纯度与反射率提出了要求。
总的来看，汽车座舱仿生机器人标准落后于座舱交互测试技术发展，国内外目前对座舱仿生机器人的性能、功能进行系统性梳理，缺乏针对活体检测、生物识别、感官模拟等方面的标准规范。
产业方面：国内汽车座舱测试用仿生机器人产业正处于起步阶段，市场规模相对较大，但呈现出快速增长的趋势。该标准的制定能够推动汽车座舱测试技术的进步和相关产业的发展，带动上下游产业链的升级，如传感器制造、软件开发、材料研发等，为经济增长注入新动力。

项目编号：GQCCPZT0010-2026
项目名称：智能网联汽车 驾驶自动化功能用户告知及安全使用规范
性质：推荐
标准类别：安全
制修订：制定
项目周期：18个月
部内主管司局：装备工业一司
技术委员会或技术归口单位：全国汽车标准化技术委员会
主要起草单位：吉利汽车研究院（宁波）有限公司，东风商用车有限公司，中国汽车技术中心有限公司
目的意义：
应对技术快速发展与用户认知滞后的矛盾：当前驾驶自动化技术正以L2级向L3级跨越的关键阶段加速演进，2024年中国乘用车L2级及以上自动驾驶渗透率已达55.7%，预计2025年将接近65%。然而技术普及与用户认知之间存在显著鸿沟，大部分消费者错误混淆驾驶辅助和自动驾驶功能边界及操作方式，由此引发一系列安全问题。
填补现有标准体系的关键空白：我国虽已发布《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021）确立L0-L5级框架，但在用户交互层面存在明显缺失：现行标准未规定不同级别系统的告知内容差异、人机接管策略的统一范式，以及驾驶员培训的最低要求。为了进一步提升用户对于驾驶自动化功能的认知，保证安全使用，应通过国家标准对驾驶自动化功能用户告知内容、形式及培训进行规定。
规范行业发展与保障公共安全的双重需求：自动驾驶事故呈现"技术缺陷一用户误用"的复合型特征：2025年某高速事故中，L2级系统因未识别施工改道路障导致碰撞；美国NHTSA调查显示76.5万辆特斯拉中有11起致命事故与系统误判直接相关。这些案例暴露出三大核心问题：一是功能边界模糊：二是驾驶员监控缺失，2019年佛州事故中系统未配备视线追踪装置；三是应急策略不足，德国测试显示驾驶员平均需2.3秒才能有效接管，高速公路场景下延长至2.6秒。制定统一规范可强制车企建立"功能告知-状态监测一应急接管"的全链条安全机制。

范围：本文件规定了驾驶自动化功能用户告知的内容、形式要求及安全使用要求。本文件适用于配备驾驶自动化功能的M和N类车辆及其制造商。

主要技术内容：
本标准规定了规范性引用文件、术语和定义、驾驶自动化功能用户告知内容要求、培训机制要求。其中驾驶自动化功能用户告知内容要求主要包括车辆驾驶自动化配置、车辆驾驶自动化功能说明；培训机制要求主要包括功能教学要求、驾驶自动化功能教学需包含内容、驾驶自动化功能教学验证需包含内容、驾驶自动化功能教学验证形式与实施要求等。

国内外情况简要说明
目前国际上针对自动驾驶系统的技术法规主要包括UNECE R157，要求车辆必须具备向驾驶员提供清晰、及时的信息的能力，包括系统状态、接管请求等。规定了自动驾驶系统的最低性能要求，包括系统故障时的安全响应机制。NHTSA强调驾驶员应明确了解系统的功能限制和操作条件，确保在必要时能够及时接管车辆。提出了“最小风险操作”概念，即在无法继续自动驾驶时，车辆应自动采取最安全的操作方式。（EU）2019/2144强调信息透明度，要求车辆提供易于理解的用户手册和警告系统。我国当前并无相关的技术法规，在制定《驾驶自动化驾驶员告知及安全使用规范》时，应充分吸收国际先进经验，结合国内实际情况，确保标准的科学性、合理性和可操作性。这将有助于推动我国自动驾驶技术的发展，保障道路交通安全。

项目编号：GQCCPZT0011-2026
项目名称：智能网联汽车 坐标系
性质：推荐
标准类别：基础
制修订：制定
项目周期：18个月
部内主管司局：装备工业一司
技术委员会或技术归口单位：全国汽车标准化技术委员会
主要起草单位：重庆长安汽车股份有限公司，中国汽车技术中心有限公司，南京航空航天大学

目的意义：
智能网联汽车坐标系系统是实现多传感器融合的重要基石，是智能网联汽车对于车辆本身、周围环境以及交通参与者信息处理和信息收集的基础。目前针对智能网联汽车常用传感器、车载坐标系和世界坐标系的定义目前仍是空白，国内外尚无协调统一的、完整的智能网联汽车坐标系标准。
在这种情况下，相关技术开发方均自行定义坐标系系统，但不同理解下的智能网联汽车坐标系定义增加了沟通、开发和验证的成本，因此迫切需要一套标准化的坐标系系统规范，以确保智能网联系统的可靠性、易沟通性、易维护性和可扩展性。为解决上述问题，亟需制定自动驾驶用坐标系相关标准，对相关技术工作进行参考和指导，提高智能网联汽车和相关系统部件的设计、开发和验证的效率。

范围和主要技术内容：本文件规定了智能网联汽车的常用坐标系定义和使用方法等。

目前，国内外越来越多的企业投入到自动驾驶汽车的开发工作中，各家企业的关注重点和技术路线不尽相同。不同平台和传感器通常定义的坐标系会不尽相同，整个自动驾驶行业目前对坐标系的制定和使用缺乏统一的标准。 
目前国内外并没有专门针对自动驾驶用的全车坐标系标准，部分标准中涉及了车体坐标系的内容。