布局车路协同自动驾驶板块 交通部征求《智能运输系统标准体系2025年》意见

 

根据交通运输标准化工作安排，为进一步完善智能运输系统标准体系，强化标准体系间衔接，支撑部中心工作和重点任务目标落实，部组织全国智能运输系统标委会及智慧交通物流分委会研究编制了《智能运输系统标准体系(2025年)(征求意见稿)》。前期该标准体系已广泛征求意见，经认真研究论证，进一步修改完善，现再次征求意见。

 

 

本文仅列出《智能运输系统标准体系(2025年)(征求意见稿)》——应用标准中的车路协同与自动驾驶板块。

 

 

2024 年工业和信息化部等5 部委联合发布《工业和信息化部公安部自然资源部住房和城乡建设部交通运输部关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，均加速促进了车路协同与自动驾驶技术的快速成熟及产业化应用，为加强新兴领域标准建设，促进新产业新技术发展，需要在总结归纳前期车路协同与智能驾驶试验、试点示范经验的基础上，开展车路协同与智能驾驶相关标准研究和制定工作，体系布局了车路协同自动驾驶板块等。以及基础设施数字化智能化、数据赋能智慧交通、车路协同与自动驾驶、交通运输信息安全等重点领域全面开展了布局。

 

 

车路协同与自动驾驶体系：规范车路协同与自动驾驶管控决策、应用落地的技术要求及服务标准。包括通用规则、自动驾驶应用、辅助驾驶。

 

 

一、通用规则

 

包括：车路协同与自动驾驶相关的基础性、通用性和支撑性标准。

 

1、基础通用：包括分类与编码、应用集等基础通用标准，及车路协同服务总则、路侧协同控制设备、电子道路图数据模型等基础支撑性标准。

 

标准名称：智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第 1 部分：封闭道路

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了智能驾驶电子道路图中封闭道路的框架数据模型、道路与车道以及道路设施的数据模型与表达。适用于以封闭道路为主要场景的智能驾驶电子道路图的制作与应用。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第 2 部分：开放道路

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了智能驾驶电子道路图中开放道路的框架数据模型、道路与车道以及道路设施的数据模型与表达。适用于以开放道路为主要场景的智能驾驶电子道路图产品的制作与应用。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统应用集第1部分：车辆辅助驾驶应用集

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了合作式智能运输系统中车辆辅助驾驶应用集，包括典型的应用分类、应用定义、典型场景描述、基本性能要求和数据交互基本内容。适用于合作式智能运输系统的车辆辅助驾驶应用场景开发和验证。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统应用集 第2部分：车辆协同驾驶应用集

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了合作式智能运输系统中车辆协同驾驶应用集，包括典型的应用分类、应用定义、场景描述、基本性能要求和数据交互基本内容。适用于合作式智能运输系统的车辆协同驾驶应用场景开发和验证。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的实体关系与设备架构、应用服务功能、基础功能、管理功能、安全功能、接口要求、性能要求、电气和环境适应性要求及测试方法。本文件适用于车路协同系统智能路侧协同控制设备的设计、生产、使用及测试。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 角色和职责

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定部署和实施合作式智能运输系统的角色和职责的内容。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 应用要求和目标

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定合作式智能运输系统应用程序与管理中心的通信参数、通信配置文件选择程序及最佳通信配置文件目标。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：交通信息 车路协同服务总则

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同信息服务的总体要求、功能要求、交互接口、信息内容。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 应用信息分类与编码

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同应用中涉及的信息分类和信息编码，包括信息内容要求、信息类别、编码规则、信息编码。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 业务功能分类与编码

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同业务层的基本应用的分级与分类、应用名称与流程描述、总体指标要求、应用表征与编码。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 局部动态信息

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定局部动态地图的数据对象一般特性、服务接入点功能、程序要求、支持多个局部动地图机制等。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同数据管理技术规范 第 1 部分：路侧设施

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定路侧设施数据管理的基本原则、目标、框架等总体要求，及数据采集、处理、传输、交换与共享及数据安全等技术要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同数据管理技术规范 第 2 部分：交通信息中心

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定交通信息中心数据管理的总体要求，及数据传输、存储、处理、交换与共享及数据安全等技术要求。

宜定级别：GB/T

 

 

2、信息通信传输：包括车路协同设备、系统、服务间的数据传输、信息交换接口及协议等标准。

 

标准名称：合作式智能运输系统 专用短程通信 第 1 部分：总体技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：GB/T 31024 的本部分规定了合作式智能运输系统对象通信关系及专用短程通信参考架构、专用短程通信支持的主要智能运输系统业务以及专用短程通信技术的要求、专用短程通信设备要求、安全要求及时间管理等。适用于合作式智能运输系统中专用短程通信子系统应用的设计、开发、运行和维护，是制定合作式智能运输系统中专用短程通信应用的技术实现标准、质量测评标准及工程标准的依据。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 专用短程通信 第 2 部分：媒体接入控制层和物理层

(拟)规定主要内容及适用范围：GB/T 31024 的本部分规定了合作式智能运输系统专用短程通信的媒体访问控制层技术要求和物理层技术要求，包括系统参考模型、有中心节点通信模式的MAC 层帧格式和MAC 层功能、无中心节点通信模式的 MAC 层帧格式及功能、有中心节点通信模式的物理层参数及功能、无中心节点通信模式的物理层参数及功能等。适用于合作式智能运输系统车辆与车辆之间以及车辆与道路基础设施之间的无线通信设备。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 专用短程通信 第 3 部分：网络层和应用层规范

(拟)规定主要内容及适用范围：GB/T 31024 的本部分规定了合作式智能运输系统专用短程通信网络层和应用层技术要求。适用于合作式智能运输系统专用短程通信网络层及应用层的设计与开发。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 专用短程通信 第 4 部分：设备应用规范

(拟)规定主要内容及适用范围：GB/T 31024 的本部分规定了合作式智能运输系统专用短程通信设备的应用技术框架、路侧单元（RSU）和车载单元（OBU）的设备总体要求，以及路侧单元设备的技术规格。适用于合作式智能运输系统中专用短程通信设备的设计与开发。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：营运车辆 车路交互信息集

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆车路交互信息集组成、编码原则与基本要求，以及信息集编码。适用于营运车辆车路交互场景下的信息传输、软硬件开发、测试等。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆车路/车车通信（V2X）终端的构成与应用、性能要求、定位性能及通信性能的测试方法。适用于营运车辆车路/车车通信（V2X）的车载终端，以及该类终端设备在车联网（智能网联汽车）直连通信的通信性能及定位性能测试。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同信息交互技术要求 第 1 部分：路侧设施之间

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同系统中路侧计算单元、路侧单元与云控平台之间的信息交互内容及技术要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同信息交互技术要求 第2 部分：路侧设施与中心子系统

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同系统中路侧设施之间信息交互的总体要求，RSCU 与 RSU 交互接口，RSU 与交通信号控制设施交互接口，RSCU 与交通信号控制设施交互接口，RSCU 与激光雷达交互接口，RSCU 与毫米波雷达交互接口，RSCU与视频检测器交互接口，RSCU 与气象传感器交互接口及 RSU 与交通信息发布设施交互接口的要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同信息交互技术要求 第 3 部分：云控平台与第三方应用服务

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同系统中云控平台在开展第三方应用服务时，与第三方平台和车载智能终端之间的信息交互内容与技术要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同信息交互技术要求 第 4 部分：路侧设施与道路车辆

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同系统中支持直连通信的路侧设施与道路车辆信息交互的技术规范，包括了车路协同系统描述、直连通信功能要求、试验流程等内容。

宜定级别：GB/T

 

 

二、车路协同服务

 

包括车路协同的车速引导、盲区预警、接驳车、隧道路段信息服务及交通控制与诱导等相关标准。

 

标准名称：合作式智能运输系统 车速引导服务

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定合作式智能运输系统中，进行车速引导服务的信息内容、服务方式等要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：合作式智能运输系统 盲区安全预警信息服务

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定智能运输系统在交叉口所在区域内的参与者类型（车载单元、路侧单元、手持终端单元等），及各参与者之间数据交互的格式、定义、范围等。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动驾驶接驳车运行服务技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶接驳车的业务场景、服务内容、服务质量等。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 隧道路段信息服务规范

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定隧道路段基于车路协同技术进行信息服务的总体架构、功能、性能、交互接口与数据要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 交通控制与诱导设施技术规范  第 1部分：车道指示器

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同环境下交通控制与诱导设施技术规范车道指示器的一般要求、功能要求、性能要求、检测方法。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 交通控制与诱导设施技术规范  第 2部分：可变限速标志

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同环境下交通控制与诱导设施中可变限速标志的一般要求、设置要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：车路协同 交通控制与诱导设施技术规范  第 3部分：可变信息标志

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同环境下交通控制与诱导设施中可变信息标志的一般要求、设置要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能道路 车路协同云控平台技术规范

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车路协同云控平台参考模型、技术架构、功能技术要求等。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能道路 车路协同云控平台运维管理技术规范

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定智能道路车路协同云控平台运维管理的技术要求，包括运维管理体系、运维管理内容、运维管理流程、运维管理工具和运维管理安全等。

宜定级别：GB/T

 

 

三、自动驾驶应用

 

包括自动驾驶在营运车辆、货运编队行驶、公共汽车等场景下应用的相关标准。

 

标准名称：自动驾驶封闭测试场地建设技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施,以及配套试验设施和配套服务设施的要求。适用于大型、中型、小型、微型载客汽车以及重型、中型,轻型、微型载货汽车开展自动驾驶封闭场地试验所需测试场地的规划、设计和建设。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动驾驶路侧辅助定位技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶路侧辅助定位系统的组成、应用场景、功能要求和技术指标。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动驾驶营运车辆安全运行条件

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶营运车辆的总体要求、使用条件要求、运输服务要求、事故防控要求、接管与应急处置要求、在线监控与数据记录要求、可靠性要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动驾驶公共汽车联接和安全功能性能测试 总体框架

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定在公共交通中营运自动驾驶公共汽车的总体框架和运营方案，自动驾驶公共汽车系统组件的定义，及每个系统组件在通过自动驾驶公共汽车提供运输服务时的功能和要求。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动驾驶货运车辆编队行驶技术规范

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定货运车辆编队行驶的技术要求以及高速公路出入口、道路交叉路口、主线交通组织的基本规定、总体设计、综合布控与交通管理策略。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：公共汽电车自动驾驶车辆运营技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶公共汽电车的总体要求、使用条件要求、运输服务要求、事故防控要求、接管与应急处置要求、在线监控与数据记录要求、可靠性要求。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：自动驾驶道路运输车辆动态监控技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶道路运输车辆运营过程动态监控的一般要求、车辆要求、平台要求及测试方法。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：自动驾驶车辆智能调度平台技术要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动驾驶车辆智能调度平台的架构、功能要求、性能要求、安全要求等。

宜定级别：JT/T

 

 

四、辅助驾驶

 

服务于辅助实现车辆不同自动化水平的相关标准。

 

标准名称：智能运输系统自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了自适应巡航控制系统的工作原理及类 型、系统状态及转换、功能要求、性能要求及测试方法。适用于安装了自适应巡航控制系统的 M 类、N 类的车辆。计划号：20233073-T-469

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了车道偏离报警系统的定义、分类、功能、人机界面以及检测方法等。适用于乘用车和商用车，不适用于具有临时或不规范车道标识的路段（如道路施工区域）上的报警。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了车辆前向碰撞预警系统的性能要求和测试规程。适用于曲率半径大于 125m 的道路和机动车辆，包括轿车，卡车，客车与摩托车。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统扩展型倒车辅助系统 性能要求与检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了扩展型倒车辅助系统的功能和性能要 求、对于组件的要求及测试、测试要求。适用于轻型车辆，主要包括乘用车、商用车辆中的小型客车和普通货车等，摩托车除外，参考GB/T 3730.1 中对汽车的分类。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统换道决策辅助系统 性能要求与检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了换道决策辅助系统的分类、功能和性能要求及测试要求。适用于前向行驶情况下，安装于 M 类（包括 M1 类、M2 类和 M3 类）、N类（包括 N1 类、N2 类和 N3 类）车辆的换道决策辅助系统，不适用于安装在 O 类（包括 O1 类、O2 类、O3 类和 O4 类）、L 类（包括 L1 类、L2 类、L3 类、L4 类和 L5 类）车辆的类似系统。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要 求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系 统，其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要 求、性能要求及测试规程。适用于在标准道路条件下 M 类、N 类、O 类营运车辆在标准道路下弯道速度预警系统的设计、制造和检测。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：营运车辆前向碰撞减缓系统性能要求和检测方法

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆前向碰撞减缓系统的分类、功能与性能要求和检测方法。适用于安装在公路和城市道路上运行的营运车辆上的前向碰撞减缓系统。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：营运车辆低速驾驶辅助系统性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆低速驾驶辅助系统监测范围构成、功能与性能要求，以及障碍物检测的测试规程。适用于 M1、N1 类营运车辆配备的低速驾驶辅助系统。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了营运车辆低速跟随系统的一般要求和性能测试规程。适用于营运车辆低速跟随系统相关产品的设计、生产及检测。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：基于车路协同的营运车辆前方障碍危险预警系统要求

(拟)规定主要内容及适用范围：规定了基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统的组成、分级、预警信息及安装要求。适用于快速路和高速路以视觉传感器为主要传感器的前方交通障碍预警系统的研发、设计和检测。

宜定级别：JT/T

 

标准名称：智能运输系统侧面避碰系统要求和试验规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定车侧面避碰系统的基本控制策略，最低功能要求，基本驾驶员界面，以及验证碰撞规避横向机动系统的测试规程。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统紧急电子刹车灯系统 性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定配有紧急电子制动灯系统车辆的基本警报策略、最低功能要求、基本驱动程序界面、诊断和故障反应的最低要求以及性能测试规程。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统自动变道系统功能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定配有自动变道系统功能车辆的基本控制策略、最低功能要求、基本驱动程序接口、对故障反应的最低要求和性能测试规程。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统自行车骑行者检测与碰撞缓解系统 性能要求与测试规程程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自行车骑行者检测和碰撞缓解系统的操作概念、最低功能、系统要求、系统接口和测试规程。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统行人检测和碰撞缓解系统  性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定行人检测和防撞系统的操作概念、最低功能、系统要求、系统接口和测试规程。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统外部危险检测和通报系统 基本要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定系统执行通知（例如警告和意识消息）以向驾驶员提供危险信息的基本要求，包括通知原则、通知时间、通知距离以及应包含在消息中的信息元素。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统合作式交叉路口信号信息和违规警告系统 性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定合作式交叉口信号信息和违规警告系统的基本功能、功能要求、性能要求、信息内容和测试方法。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：智能运输系统交叉口车辆碰撞预警系统 性能要求和测试规程

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定警告目标车辆驾驶员在交叉路段与其他车辆发生交叉路径碰撞的系统的性能要求和测试程序。

宜定级别：GB/T

 

标准名称：自动代客泊车系统 系统框架、自动驾驶和通信接口要求

(拟)规定主要内容及适用范围：拟规定自动代客泊车系统运行的性能要求，自动驾驶车辆运行的停车设施内的环境条件，以及验证性能要求的测试程序。

宜定级别：GB/T