湖南丨对《高安全自动驾驶系统》等科技成果落地项目择优给予专项资金支持

为推进科技创新与产业创新深度融合，加快湖南省高校重大科技成果转化和产业化进程，湖南省工业和信息化厅面向省内高校征集到了中南大学“新一代芦苇基硬炭负极材料”等100项技术性能先进，技术成熟度高，预期转化效果好的科技成果，现予以公开发布。要求各市州工业和信息化局要加大对科技成果宣传推介，组织有需求的企业与具体成果联系人对接，推动相关科技成果在湖南省尽快转化落地。相关高校要主动联系有潜力的企业，及时跟踪对接成效，并向湖南省工业和信息化厅科技处反馈。湖南省工业和信息化厅将按照相关政策对转化落地的项目择优予以支持。其中，汽车相关的科技成果有：

成果名称：基于新能源汽车能量流的关键控制技术
推荐单位：湖南大学
成果转化方式：作价投资
成果情况介绍：“基于新能源汽车能量流的关键控制技术”项目聚焦于新能源汽车能量管理与控制技术的研发与应用，旨在提升新能源汽车动力系统的效率与能耗管理水平。项目团队在混合动力、纯电动和氢燃料电池等领域开展了深入研究，开发了覆盖汽车、航空、船舶及特种装备等领域的全谱系能量流技术及相关仿真软件、测试软件和控制系统。
项目已取得一系列知识产权，包括6项专利权、3项专利申请权和3项软件著作权。这些技术成果涵盖了燃料电池空压机控制方法、发动机进气均匀性改进装置、整车电耗快速计算方法等多个方面，形成了较为完善的技术谱系。
目前，项目技术已达到较高成熟度，完成了实验室研发和小试阶段，形成了多项样品和样机。在项目的支持方面，团队已成功承接了超过国家级重大科研项目20余项和40企业研究任务余项，得到了国家和地方的多项资金支持；获得湖南省自然科学二等奖、重庆市科技进步奖二等奖和三等奖、中国汽车工业科学技术二等奖等多项省部级科技奖项。
成果主要性能指标：
1、技术服务方面：提供完善的整车及热管理解决方案，覆盖所有典型动力系统架构，贯穿整车开发的各个环节，动力系统能耗优化率≥15%，研发周期缩短30%。
2、仿真软件方面：拥有成熟的新能源汽车动力系统数据库，支持10种以上典型架构的整车模型搭建，支持10+架构模型，计算效率提升30%。
3、测试软/硬件方面：开发了成熟的整车能量流测试方案，能够对整车状态进行监测、评估和预警，电池热失控监测响应时间≤50ms，精度≥95%。
4、控制系统方面：具备发动机燃烧、驾驶员、制动回收、混动模式切换、扭矩分配、BMS、空调系统、冷却系统等控制模型搭建能力，扭矩分配模型优化能耗偏差≤3%。
5、在线运维方面：基于大数据的用户场景重构框架，实现整车智能控制和能耗优化，用户场景重构准确率≥90%，整车能耗降低10%。
产业化目标及经济效益：
1、解决技术难题：突破新能源汽车能量流的关键控制技术，提升动力系统效率和能耗管理能力，攻克多动力架构能量流协同控制、高精度实时监测、国产化工况仿真软件等"卡脖子"技术。
2、经济效益目标：项目达产后，预计新增产品销售收入1.5亿元以上，年利润达到3000万元，税收贡献500万元以上。
3、市场占有率：预计到2028年市场占有率达到4%，到2033年提升至8%。
行业影响力：通过技术成果转化，推动新能源汽车产业的技术升级，提升行业整体竞争力。

成果名称：高安全自动驾驶系统
推荐单位：湖南大学
成果转化方式：与他人共同实施转化/作价投资    
成果情况介绍：本项目围绕高安全自动驾驶系统开展系统化研发，聚焦中间件与操作系统两条技术路径。中间件方案已完成核心原型设计，具备任务调度、模块隔离、通信解耦与运行时容错能力，能够显著提升自动驾驶系统在感知—决策—控制闭环中的执行确定性和安全性。团队已完成原型样机开发，具备进一步工程化与移植部署能力。
项目已形成具有自主知识产权的关键支撑技术，包括：“一种异构实时系统中的DAG容错方法”发明专利， “车载异构网络跨域端到端响应时间评估软件”及“有向无环图（DAG）任务生成系统”等软件著作权。这些成果构成高安全系统中的任务调度、容错与时延评估核心能力。
操作系统路径正处于Linux深度改造阶段，已完成多任务WCET/WCRT分析工具原型及初步的异构调度建模。系统具备软硬件一体化分析能力和跨平台适配潜力，将为下一代国产自动驾驶平台提供全栈支撑能力。
项目相关技术获得国家重点研发计划资金支持，并与小米汽车科技有限公司合作相关项目。现阶段成果已完成小试验证，具备形成样机基础，正在向工程化样品阶段过渡。
成果主要性能指标：
1、中间件方案
实现独立于业务逻辑的任务调度与通信控制层，支持周期性、事件触发与异步消息驱动不少于三类触发方式；
提供基于任务图配置的调度策略定义接口，支持任务优先级、核绑定、相位偏移等不少于三类参数配置；
相比现有中间件方案，端到端时延降低20%，关键节点抖动控制在±5%以内；
建立基于异步发布-订阅模式的通信框架，单消息传递延迟≤1ms，丢包率≤10⁻⁶；
所有模块运行具备独立资源视图，支持运行时加载、重启与故障隔离。在实车环境下，90%以上系统异常可被局部处理，无需系统级重启；平均隔离恢复时间 ≤300ms；
2、操作系统方案
实现操作系统支持现有三种流行硬件平台，包括ARM，RISCV，X86等。
通过图任务调度、内存访问、共享资源管理等系统性工作，将实现与现有国际上最先进方法在典型基准测试集以及泛化比较，任务端到端时延降低20%以上。
所设计的操作系统相比其他先进的实时系统，可在高压力场景下，系统的可调度性优化效果达15%以上。
产业化目标及经济效益：
本项目面向智能驾驶领域高安全系统的“卡脖子”环节，聚焦中间件与定制操作系统两条技术路径，拟解决自动驾驶系统在任务调度确定性、模块安全隔离与软硬件协同方面的核心难题，形成具备自主知识产权的高安全自动驾驶系统解决方案。
项目完成后，公司将为主机厂提供软硬件一体化的高安全自动驾驶系统产品，平均每套系统售价约5000元，利润率预计为20%。计划于2027年正式进入商业化交付阶段，服务五家整车企业，首批搭载50万辆车，实现营收25亿元，净利润约5亿元。
公司同步建设系统集成与适配能力，年交付能力可达50万套。随着市场拓展及产品迭代，预计未来3–5年销量年均增长率达30%–50%，第5年销售收入有望突破100亿元，利润空间进一步扩大。达产后将带动产业链上下游企业协同发展，形成一套可推广、可复制的国产高安全自动驾驶系统产业化路径，具有显著的经济效益与社会价值。

成果名称：基于弹射技术的汽车碰撞实验用直线电机及控制技术
推荐单位：湘潭大学
成果转化方式：许可/与他人共同实施转化
成果情况介绍：面向新能源汽车行业碰撞实验台架技术高效率、低成本、有限时间内增加实验次数等要求，本成果经多年研究，掌握了基于电磁弹射技术的高速、高效直线电机设计及控制技术，主要技术内容包括：①大推力、低成本的动磁式永磁直线电机技术；②瞬时大功率脉冲功率技术；③整机与元件可靠设计与轻量化关键技术；④低成本储能技术。
本成果先后获得授权发明专利2件。本成果技术成熟度为6级，上述4项技术的子系统原型均完成了相关环境验证和小试，助力时速300km/h弹射装置实现。
成果主要性能指标：
1、整体装置实现5m内加速到80km/h，在10m内减速到停止；
2、实现1个来回控制在2分钟以内。
产业化目标及经济效益：
1、解决新能源汽车整车及配件碰撞实验技术难题；
2、新研制2款以上装置总成；
3、建成年产10台套动力传动总成的生产线；
4、达产后新增产品销售收入10000万元，税收100万元，利润1000万元。

湖南省工信厅科技处相关负责人介绍，下一步将正式汇编并发布《2025年度先进制造业科技成果转化目录》，组织各市州工信部门广泛发动省内企业精准对接。同时，将按程序组织专家评审，对成功落地转化的优质项目择优给予专项资金支持，加速科技成果从“实验室”走向“生产线”。