广东中心取得一种智能网联汽车自动驾驶检测控制方法及其控制系统专利

近日，国家知识产权局信息显示，广东汽车检测中心有限公司取得一项名为“一种智能网联汽车自动驾驶检测控制方法及其控制系统”的专利，授权公告号 CN 118387135 B，申请日期为2024年4月19日。

专利摘要显示，本申请涉及一种智能网联汽车自动驾驶检测控制方法及其控制系统，其中，该智能网联汽车自动驾驶检测控制方法包括：基于转向决策信息和车道信息，通过连续型强化学习模型规划所述目标轨迹；判断所述自车的前轮转角损失是否大于阈值；若是，则通过所述连续型强化学习模型调整所述目标轨迹。与相关技术相比，本发明提供的智能网联汽车自动驾驶检测控制方法，在轨迹规划时会考虑智能网联汽车的前轮转角损失。当前轮转角损失大于阈值时，会及时调整已规划的目标轨迹，因此会大大降低智能网联汽车与障碍物发生碰撞的概率，解决了目前的智能网联汽车在转向过程中容易与其他车辆发生碰撞的问题。

关于广东汽车检测中心有限公司
广东汽车检测中心有限公司（以下简称“广东中心”），由佛山市质量计量监督检测中心和中国汽车工程研究院股份有限公司于2008年8月8日在佛山合资成立。广东中心为国家汽车质量检验检测中心（广东）的运营主体，是以汽车整车及零部件检验检测服务为主的国家级第三方检测机构。

中心已获得CMA、CNAS认可授权，是工信部装备工业发展中心批准备案的承担道路机动车辆《公告》的检测机构；获得O类汽车整车、N类专用汽车及部分零部件项目的认监委CCC认证指定实验室资格；获得生态环境部机动车排污监控中心“检测机构视频监控及数据传输联网“资质；具有中国船级社认可的船舶发动机排气污染物排放检测能力及船用动力蓄电池检测能力；获得道路运输车辆达标车型检测机构资质，可为华南乃至全国范围的客户提供一站式检测服务。

广东中心是全国汽车标准化技术委员会制动分技术委员会委员单位、广东省汽车工程学会副理事长单位，以及广东省汽车及零部件标准化技术委员会秘书处承担单位，曾参与制订多项国家标准，对数十项国家/地方/行业标准制修订提出修改意见，在汽车领域的测试评价方法研究及标准制定方面拥有良好的基础和丰富的经验。

中心下设排放及发动机试验部、整车试验部、零部件试验部，开展检测及研发试验。